擺臂機(jī)械手_四軸機(jī)械手

四軸機(jī)械手介紹         

四軸機(jī)器人，也稱(chēng)擺臂機(jī)器人，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。   

四軸機(jī)械手功能

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）                                                                                         

2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn) 

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)便 

5、無(wú)視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類(lèi)的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn) 

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷   

四軸機(jī)械手參數(shù)   

單循環(huán)最小需求時(shí)間：3m/s 

四軸機(jī)器人上下行程：400mm 

四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm 

四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm 

四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg 

四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw 

四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg 

四軸機(jī)器人外形尺寸：長(zhǎng)1500*寬500*高1400